## PENDAHULUAN Di dunia pencetakan 3D, presisi, dan keandalan adalah yang terpenting. Salah satu komponen kunci yang berkontribusi pada presisi ini adalah sakelar endstop sumbu-z, yang menentukan posisi rumah dari kepala cetak di sepanjang sumbu vertikal. Secara tradisional, sakelar mikro mekanik memiliki b